Gaffeltrucks er de vigtigste værktøjer til materialehåndtering, med en bred vifte af specifikationer og typer. Hver type gaffeltruck har sine relevante miljømæssige begivenheder. Forkert udvælgelse vil føre til ineffektive lageroperationer og ulykker. Denne artikel introducerer systematisk 8 almindeligt anvendte typer gaffeltrucks, såsom manuelle palleløftere, elektriske palleløftere, modvægtsgaffeltrucks og reachtrucks, og analyserer egenskaberne for hver type og deres tilsvarende anvendelige miljøer. Det eksemplificerer også test- og beregningsmetoderne for gaffeltruckhåndteringskapacitet for at bestemme antallet af forskellige typer gaffeltrucks, der kræves for at opretholde den normale drift af lageret. Der er mange faktorer, der påvirker valget af gaffeltrucks, herunder gulvet, indgående og udgående frekvens osv., som også diskuteres i artiklen.

Med udviklingen og fremskridtet af den socialiserede produktion er den professionelle arbejdsdeling mellem arbejde og maskiner blevet stadig mere forfinet. Understøttelse og tilslutning af forskelligt professionelt udstyr har fået hele logistiksystemet til at fungere på en overskuelig måde, og effektiviteten er blevet fordoblet.

I det traditionelle lagersystem, på grund af manglen på flere valgmuligheder, kan al håndtering, stabling, lastning og losning løses fuldstændigt af én type modvægtsgaffeltruck. Med hensyn til lagre viser dette ulemper såsom stort areal, lav pladsudnyttelsesgrad, mange medarbejdere, spredt stabling af varer, langsom levering og kø i spidsbelastningsperioder. I dag kan hele processen fra lager, reoler, plukning, sortering til udgående bearbejdes i sektioner af mange professionelle udstyr såsom modvægtsgaffeltrucks, diverse indendørs håndteringsmaskiner eller automatiseret ubemandet håndteringsudstyr, transportbånd og automatisk sorteringsudstyr. Forbindelsen og kommandotransmissionen mellem forskelligt udstyr kan gennemføres via elektroniske formularer eller trådløs transmission. Et lyst, rent, hurtigt, effektivt og velordnet lagermiljø som et kontor kan realiseres til enhver tid.

Siden opfindelsen og brugen af ​​paller og starten af ​​containerhåndtering har gaffeltrucks (inklusive indendørs og udendørs gaffeltrucks) været de vigtigste værktøjer til materialehåndtering. I en lang periode i fremtiden vil gaffeltrucks med kontinuerlig funktionel innovation og stigende automatisering stadig indtage en dominerende position på håndteringsområdet. Nedenfor vil vi diskutere, hvordan man vælger den passende gaffeltruck i henhold til miljøet og nogle indflydelsesfaktorer, der skal tages i betragtning ved valg af gaffeltruck.

1. Klassificering af gaffeltrucks

Ifølge gaffeltrucks driftsmiljø kan de normalt opdeles i indendørs og udendørs typer. Udendørs gaffeltrucks er normalt store-tonnage diesel-, benzin- eller LPG-gaffeltrucks, såsom containergaffeltrucks og kraner, der bruges i terminaler eller containeroverførselsstationer. Indendørs gaffeltrucks er dybest set batteridrevne-køretøjer. På nuværende tidspunkt kan verdens største gaffeltruckproducenter levere hundredvis af specifikationer af produkter, som vi normalt opdeler i flere serier. TagerJUNGHEINRICH(Tyskland) ogBT(Sverige), der rangerer blandt de tre bedste i verden og henholdsvis første og anden inden for indendørs udstyr, som eksempler, kan deres hovedprodukter groft inddeles i 8 serier:

• Manuelle hydrauliske palletrucks
• Elektriske palletrucks: Opdelt i tre typer: selvkørende-, stå-på og sidde-på
• Elektriske stablere: Opdelt i tre typer: selvkørende-, stå-på og sidde-på
• Elektriske modvægtstrucks: Opdelt i tre-og fire-hjulstræk, bag-hjulstræk og forhjulstræk-
• Diesel/LPG modvægt lastbiler
• Reach lastbiler
• High-Rack Stackers (VNA): Opdelt i man-op og man-ned typer
• Ordrevælgere: Opdelt i flade plukketyper og plukketyper på-højt niveau

Hver af ovenstående serier har sine mest anvendelige lejligheder og miljøer, og der er et overlap i nogle funktioner. For eksempel kan modvægtsgaffeltrucks, reachtrucks og høj-stablere alle få adgang til hyldeområdet. Så hvilke fordele giver brugerne at vælge en bestemt type gaffeltruck?

Tag et simpelt eksempel: Antag et lager, hvor hver palle med varer skal være tilgængelig til enhver tid, så de skal placeres på begge sider af gaffeltrucksgangen. Lad os kun overveje gulvarealet, lad os se på lagerets gulvudnyttelsesgrad ved brug af forskellige typer gaffeltrucks:

• Hvis den gangbredde, der kræves af gaffeltrucken, er nogenlunde lig med længden af ​​holderen (1500 mm), kan gulvudnyttelsesgraden nå 66 %;
• Hvis den gangbredde, der kræves af gaffeltrucken, svarer til to gange længden af ​​holderen (2700 mm), kan gulvudnyttelsesgraden nå 50 %;
• Hvis gangbredden, som kræves af gaffeltrucken, er tre gange længden af ​​holderen (3500 mm), kan gulvudnyttelsesgraden nå op på 40 %.

Det er klart, at hvis det krævede gulvareal til at opbevare varerne på dette lager er 1000m², så er det i det første tilfælde nødvendigt med 1000/0.66=1515m² jord. Denne situation svarer til ordningen, der bruger høje-stablere eller skinnestyrede-stablere.

I det andet tilfælde er der behov for 1000/0.50=2000m² jord, hvilket svarer til brugen af ​​reachtrucks.

I det tredje tilfælde er der brug for 1000/0.40=2500m² jord, hvilket er tilfældet med modvægtsgaffeltrucks.

Derfor kan valget af den passende gaffeltruck i høj grad spare investeringen i jord og byggeri, hvilket er en betydelig fordel.

2. Karakteristika og anvendelige miljøer for hver serie gaffeltrucks

Både manuelle palleløftere og elektriske palleløftere er værktøjer til punkt-til-punkt flad håndtering. Deres kompakte og fleksible størrelse gør manuelle palleløftere anvendelige til næsten enhver lejlighed. Men på grund af manuel betjening er det relativt besværligt ved håndtering af tunge emner på omkring 2 tons. Derfor bruges de normalt til korte-afstande og hyppige operationer på omkring 15 meter, især i læsse- og losningsområder. I fremtiden vil manuelle palleløftere også spille en forbindelsesrolle mellem forskellige transportled. At udstyre hver containervogn eller lastbil med en manuel palleløfter vil gøre lastning og losning hurtigere og mere bekvem og ikke begrænset af stedet.

Når den flade håndteringsafstand er omkring 30 meter, er gå-bag den elektriske palleløfter uden tvivl det bedste valg. Kørehastigheden styres af den trinløse hastighedsskiftekontakt på håndtaget, som følger operatørens ganghastighed. Samtidig med at det reducerer personaletræthed, sikrer det driftssikkerhed. Hvis hovedhåndteringsruteafstanden er mere end 30 meter til omkring 70 meter, kan der anvendes elektriske palleløftere med foldbare pedaler. Føreren står til at køre, og den maksimale hastighed kan øges med næsten 60%. Tager man JUNGHEINRICH gaffeltrucks som et eksempel, kan dens PER201 nå en aflastet hastighed på 10 km/t.

Det følgende beskriver håndteringsafstandene svarende til forskellige gaffeltrucks:

2.1 Elektriske stablere

Elektriske stablere er let indendørs løfte- og stableudstyr med en relativt kompakt krop. De forlænger modvægtens momentarm gennem støttearmen foran på kroppen for at afbalancere belastningen. Da omdrejningspunktet er uden for lastens tyngdepunkt, er modvægtens momentarm meget større end lastens, så en lille kontravægt kan løfte en stor byrde. Tager man JUNGHEINRICH elektrisk stabler EJC14 som eksempel, er den nominelle belastning 1,4 tons, mens egenvægten kun er 955 kg. Køretøjets længde, bredde og venderadius er tilsvarende små. JUNGHEINRICH har også sin patenterede knap med langsom hastighed, som tillader langsom betjening selv i opretstående bremseposition. Disse egenskaber gør den særlig anvendelig i mezzaninlagre eller andre lagermiljøer med begrænset plads. Lastkapaciteten for denne serie varierer fra 1 til 1,6 tons, og den maksimale løftehøjde er 5350 mm. Det 3,4-meter tilbage-til-stærke pallereol er det mest almindeligt anvendte og mest effektive miljø, hvilket gør det til et økonomisk valg til små lagre.

Brugen af ​​elektriske stablere har også visse begrænsninger. Da gaflerne og støttearmene skal strække sig ind i bunden af ​​pallen på samme tid for at betjene pallen, kan dobbelt-paneler ikke bruges; på samme måde, når der bruges drev-i stativer (eller gennem stativer), af balance og lastbærende hensyn, bruges den dobbelt-side af pallen normalt som gaffeltruckens betjeningsflade, og elektriske stablere kan ikke bruges på nuværende tidspunkt. Til hyldedesignet, der bruges med elektriske stablere, er bjælker ofte installeret i bunden omkring 100 mm over jorden, og det første lag af varer placeres på bundbjælken i stedet for jorden for at lette positionering af gaffeltruck.

2.2 Modvægt gaffeltrucks

Faktisk omtaler vi ofte modvægtsgaffeltrucks som "gaffeltrucks", hvilket også er den mest udbredte og mængdemæssigt største serie. Uden støttearme kræver det en lang akselafstand og en stor modvægt for at balancere belastningen. Uanset om det er tre-hjul, fire-hjul, elektrisk eller diesel, er kropsstørrelsen og vægten stor, hvilket kræver en stor betjeningsplads. Samtidig henter gaflerne varer direkte fra forhjulene foran, uden krav til containeren; chassiset er højt, og der bruges gummidæk eller pneumatiske dæk, hvilket gør, at den har stærk klatreevne og terræntilpasningsevne. Derfor bruges modvægtsgaffeltrucks generelt til lastning og losning og udendørs håndtering.

Elektriske modvægtsgaffeltrucks kan opdeles i tre-- og fire--, for--- og baghjulstræk-. Dem med både styring og drev på baghjulene kaldes baghjulstræk. Fordelene er lave omkostninger og lettere positionering sammenlignet med forhjulstræk. Ulempen er, at når man går på glatte gulve og skråninger, vil trykket på drivhjulene blive reduceret, når lasten løftes, og drivhjulene kan glide. På nuværende tidspunkt anvender de fleste elektriske modvægtsgaffeltrucks dobbelt-motorforhjulstræk. Sammenlignet med fire--gaffeltrucks har tre--gaffeltrucks en lille venderadius og er mere fleksible, hvilket gør dem bedst egnede til aflæsning i containere. Nu har JUNGHEINRICH taget føringen med at anvende AC-teknologi til elektriske modvægtsgaffeltrucks, hvilket i høj grad har forbedret gaffeltruckens overordnede ydeevne og samtidig reduceret de senere vedligeholdelsesomkostninger markant. Denne teknologi er kendt som den fremtidige teknologi for gaffeltrucks.

Diesel- og LPG-gaffeltrucks har også to typer i henhold til forskellige transmissionsmetoder: hydromekanisk transmission og hydrostatisk transmission. Hydromekanisk transmission er en relativt traditionel transmissionsmetode med lave omkostninger, men momentomformeren har lav transmissionseffektivitet, højt energiforbrug og høje senere vedligeholdelsesomkostninger. Hydrostatisk transmission er i øjeblikket den mest ideelle og avancerede transmissionsmetode til forbrændingsgaffeltrucks. Dens hovedkarakteristika er blød start, trinløs hastighedsændring, hurtig bakning, enkel vedligeholdelse og høj pålidelighed.

Effektiviteten af ​​forbrændingsgaffeltrucks med hydrostatisk transmission er væsentligt forbedret, når de bruges til korte-distancer og hyppige rundturer-udendørs.

2.3 Reachtrucks

Siden Dr. Jungheinrich fra Tyskland opfandt reachtrucken i 1953, er denne serie af udstyr efterhånden blevet det vigtigste værktøj til indendørs høj-adgang. Dens stabile lastløfteevne har fået højden af ​​automatiserede lagre til at bryde igennem grænsen på 6,5 meter for første gang. Nu er den maksimale løftehøjde for reachtrucks nået op på 11,5 meter, lastkapaciteten varierer fra 1 ton til 2,5 tons, og der er udviklet specielle-formålsprodukter såsom multi-rettede reachtrucks til adgang til lange og rørformede-emner og universelle reachtrucks til indendørs og udendørs brug.

Reachtrucks kombinerer fordelene ved elektriske stablere med støttearme og modvægtsgaffeltrucks uden støttearme. Når masten (europæisk design har for det meste mastforlængelse, amerikansk design har for det meste gaffelforlængelse) strækker sig til toppen, falder lastens tyngdepunkt uden for omdrejningspunktet, hvilket svarer til en modvægtsgaffeltruck; når masten er helt tilbagetrukket, falder lastens tyngdepunkt inde i omdrejningspunktet, hvilket svarer til en elektrisk stabler. Kombinationen af ​​disse to ydeevner sikrer driftsfleksibilitet og høj belastningsydelse uden at øge volumen og egen-vægt for meget, hvilket sparer betjeningsplads maksimalt.

Den mest effektive driftshøjde for reachtrucks er 6 meter til 8 meter, hvilket svarer til byggehøjden på omkring 10 meter. Denne højde er også byggehøjden for de mest almindelige butikker, distributionscentre, logistikcentre og virksomhedscentrallagre på nuværende tidspunkt. Inden for dette højdeområde er operatørens sigtelinje tilgængelig, positionering er hurtig, og effektiviteten er høj. Når betjeningshøjden er større end 8 meter, skal reachtrucken betjenes langsomt og forsigtigt under plukning og positionering. Hjælpeanordninger såsom højdeindikatorer, højdevælgere eller kameraer kan normalt installeres.

2.4 Høje-stablere (VNA)

Hvis lagerområdet er lille, højden er høj, og der kræves en stor lagerkapacitet og høj håndteringseffektivitet, og du ikke ønsker at bruge en enorm investering i automatiserede lagre, så er høj-stablere det eneste og bedste valg. Høj-stablere og ordreplukkere på-høj niveau kaldes normalt VNA (Very Narrow Aisle). Deres mest fremtrædende træk er, at gaflerne kan rotere i tre retninger eller direkte opsamle varer fra begge sider uden at dreje i gangen, så den nødvendige gangplads er den mindste. Den maksimale løftehøjde for VNA-serien overstiger 14 meter, gangbredden er normalt omkring 1600 mm, og den maksimale bæreevne er 1,5 tons. De er meget udbredt i den farmaceutiske industri og den elektroniske og elektriske industri.

Høje-reolstablere kan opdeles i man-op og man-ned typer. Førerhuset, der rejser sig med masten som hovedløft, kaldes man-op-typen. Fordelen er, at en horisontal betjeningssigtelinje kan opretholdes i enhver højde for at sikre det bedste synsfelt og forbedre driftssikkerheden. Da operatøren kan nå varerne på en hvilken som helst position på hylden, kan den samtidig bruges til både plukke- og lageroperationer.

For at sikre, at den høje-stabelstabler altid kører i en lige linje i gangen, er der to metoder: magnetisk styring og mekanisk styring. Magnetisk føring kræver at man skærer og nedgraver magnetiske ledninger i midten af ​​gangen, hvilket er let at beskadige gulvet og ikke nemt at flytte og justere. Derfor er mekanisk styring mest almindeligt anvendt i øjeblikket. Mekanisk vejledning skal samarbejde med hylden. Stålskinner er installeret på begge sider af gangen, og køretøjets styrehjul og andre hjælpeanordninger bruges til at komme ind i gangen og køre i en lige linje.

VNA-seriens gaffeltrucks kaldes også systemtrucks. Der er mange faktorer at tage stilling til i forhold til koordinering og indflydelse, så hver case skal udformes separat, hvilket ikke vil blive uddybet her.

2.5 Ordrevælgere

Ordreplukkere bruges i vid udstrækning i distributionscentre eller tredjepartslogistiklagre-.

3. Gældende rækker af forskellige stablere

4. Beregningsmetode for gaffeltrucks håndteringskapacitet

Hver gaffeltruck har en tilsvarende håndteringskapacitet, udtrykt som antallet af paller, der køres pr. time eller pr. dag. Dette antal varierer for forskellige driftsmiljøer og operatører, så målrettet test er påkrævet. Følgende introducerer en simpel beregningsmetode for gaffeltrucks håndteringskapacitet:

4.1 Testproces

Antag, at standardtestafstanden fra punkt A til punkt B omfatter følgende processer:

1. Gaffeltrucken kører til punkt A for positionering, løfter pallen og kører ud af punkt A;
2. Accelererer, kører til punkt B og bremser;
3. Kører ind i punkt B, placerer pallen, sænker pallen og kører ud af punkt B;
4. Accelererer og vender tilbage til udgangspunktet.

Testresultatet er den tid, der kræves for en flad arbejdscyklus.

Tag halvdelen af ​​reolens samlede højde som en arbejdscyklusafstand, løft pallen til denne højde og sænk den til jorden. Testtiden bør starte efter, at gaflerne er sat ind i pallen og slutte, før gaflerne trækkes ud af pallen, det vil sige, eksklusive plukketiden, tæller kun løftetiden med.

Tager vi VNA høj-stablere som et eksempel, da de kun opererer i hyldeområdet, inkluderer den samlede cyklustid T1, T2 og Th. For eksempel:

• Standardtestafstanden for T1 er S2, S2=1/4 af længden af ​​hyldeområdet;
• Standardtestafstanden for T2 er S3, S3=1/2 af bredden af ​​hyldeområdet;
• Standard testafstand for Th er 1/2 af hyldehøjden.

Derfor er T=T1 + T2 + Th

4.2 Beregning af håndteringskapacitet

Gaffeltruckens håndteringskapacitet pr. time: 3600 sekunder / T

Forudsat en et-skiftsdrift med en skifttid på 8 timer og en gaffeltruckudnyttelsesgrad på 60 %, er håndteringskapaciteten, der kan fuldføres på et skift:

Ovenstående beregning kan bestemme antallet af en bestemt type gaffeltruck, der kræves til et lager, og om der skal anvendes et backup-batteri for at opretholde lagerets normale drift.

5. Nøglefaktorer, der påvirker valget af gaffeltruck

Traditionelt lagerdesign konstruerer normalt først bygningen, derefter overvejer layoutplanlægningen og det mekaniske udstyr, hvilket ofte resulterer i investeringsspild. Kun gennem analyse og forudsigelse af produktionsplaner, udvælgelse af den passende logistikform og opbevaringsmetode og derefter udførelse af design og planlægning af civilingeniør, eller udførelse af de to samtidigt, kan det bedste investeringsafkast opnås. Udvalget af gaffeltrucks er uadskilleligt fra designet af opbevaringsformer. Forkert udstyrsvalg fører ofte til lav effektivitet eller hyppige ulykker i faktiske operationer, og i alvorlige tilfælde skal det rives ned og genopbygges. Derfor er det i det indledende design af lagersystemet og udstyrsvalget, udover at tage højde for den gældende højde og gangplads for hver serie af gaffeltrucks som nævnt tidligere, også nødvendigt at overveje andre faktorer i kombination med deres egne forhold. Der er mange faktorer, der påvirker, og nedenfor er kun givet eksempler:

• Paller: De fleste gaffeltrucks opererer på palleenheden, så størrelsen og formen af ​​paller påvirker ofte valget af gaffeltrucktype og specifikation. Håndtering af paller af forskellig dybde og bredde kræver forskellige gangarealer. Endnu vigtigere, hvis tyngdepunktet for pallen og det læssede gods overstiger gaffeltruckens beregnede lastcenter, vil lastekapaciteten falde. Derfor anbefales det normalt at anvende en standard palleform. På nuværende tidspunkt er de almindeligt anvendte paller med europæisk standard 800x1200 eller 1000x1200 fire{8}}tilgængelige gaffeltrucks-paller, som kan anvendes til forskellige typer gaffeltrucks.
• Etage: Gulvets glathed og planhed påvirker i høj grad brugen af ​​gaffeltrucks, især ved brug af indendørs gaffeltrucks med høje løftehøjder. Forudsat at løftehøjden på gaffeltrucken er 10 meter, vil det, hvis der er en højdeforskel på 10 mm mellem venstre og højre hjul på gaffeltrucken, forårsage en hældning på næsten 80 mm ved 10 meter, hvilket udgør en fare for brugen af ​​hylder. Der er normalt tre typer gulvoverfladeforhold. Den mest indflydelsesrige er den takkede bølgende jord, som så vidt muligt bør undgås; hvis jorden er bølget bølgende med en vis højdeforskel i en vis afstand, er det acceptabelt; den bedste grund er en flad og glat jord, normalt et betongulv med overfladebehandling. Andre faktorer, der skal tages i betragtning for gulvet, omfatter belastnings-bæreevne og gaffeltrucks hjultryk.
• Elevator, containerhøjde mv.: Hvis gaffeltrucken skal ind og ud af elevatoren eller arbejde inde i containeren, skal indgangshøjden på elevatoren og containeren tages i betragtning. Der findes flere masteformer til gaffeltrucks, og normalt kræves en mast med et stort frit løft på dette tidspunkt.
• Daglig driftsvolumen: Hyppigheden af ​​lagerindgående og udgående varer og den daglige driftsvolumen for gaffeltrucks er relateret til valget af gaffeltrucks batterikapacitet eller antallet af gaffeltrucks for at sikre normal drift af det daglige arbejde.
• Andre faktorer: Lagerdrift spidsbelastningsperioder, hjulmateriale, bygningsrestriktioner mv.